压铸岛机器人取件系统

1.取件机器人可根据工艺需求搭配各类型多功能夹手，可高效完成铸件取出，产品转移，镶件嵌入等工序。

2.料柄夹手主要组成部分：摇臂、摇臂板、结合板、支持底座、气筒挡板、支锥、圆环、垫片、气缸等组成。

3.1套爪手，3个爪齿（标配），抓取不同直径的料柄，可通过更换夹齿的方式进行变更,夹取范围根据产品定制。

4.机器人控制线管、气管等采用机器人专用管线包进行防护

5.驱动方式：通过压缩空气驱动气缸活塞运动，实现夹臂的开闭运动。

6.夹爪表面镀铬处理。  

7.料柄夹手采用韩国JRT品牌，控制阀采用日本SMC品牌。